а в чем проблема с шаговиками?Существует множество драйверов на микросхеме
и почему бы не поставить камеру параллельно стволу?
c00xer 29-08-2008 02:03
Одна из камер
обязательно будет жёстко связана со стволом, и, надеюсь, ни у кого
возражений не будет. Другая (или N камер) будут связаны с шасси, т.е.
неподвижны. И, наконец, спорная - вспомогательная - камера, которую то
предлагают поставить на 20см от основной, то поставить на свою турель,
а то и вообще от неё отказаться.
Crowkiller 29-08-2008 02:07
а зачем еще одну турель с камерой? если оочень надо-воткнуть широкоугольный объектив и радоватся
Puzir 29-08-2008 02:14
Параллельно стволу
и так есть камера, она жестко связана с блоком и по ней идет наводка!
Речь идет о выносной камере на штанге, она будет находиться сбоку от
блока и благодаря ей, мы будем определять расстояние до цели (если
выберем этот способ измерения). Идейка (навеяно выносной камерой )!
Установка так или иначе будет стоять на некотором возвышении, поэтому
стволы (при стрельбе по пешекарам) будут так или иначе смотреть в
землю. Так может закрепим сбоку от камеры наведения (вместо
предложенной ранее дополнительной камеры с поворотным механизмом)
небольшой лазер, желательно, чтобы точка была видна для камеры, но не
видна для глаза-думаю найти такой можно... Если это получится дальше
все ИМХО просто. Лазер установлен под очень малым углом к камере
наведения. Соответственно в зависимости от расстояния положение точки
относительно перекрестья будет меняться. Можно ее фиксировать на земле,
но в идеале (если камера будет иметь некоторое увеличение и нормальное
разрешение) свести "блуждание" точки к габаритам кара, тогда можно
замерять и каров на невысоких столбах. Отсутствие точки на цели будет
расцениваться как слишком большое расстояние
Crowkiller 29-08-2008 03:40
Подумал над стреляющей частью. Где бы добыть электромагнитов аки у дрозда?
c00xer 29-08-2008 04:59
Дык, намотать можно. Благо провод - не дефицит.
c00xer 29-08-2008 05:04
Сколько уже намотал их, и вот ещё один скоро мотать буду - тоже под электроспуск.
Ivanych 29-08-2008 08:51
Все же, коллеги,
вопрос определения расстояния до цели стоит достаточно остро. Метод,
предложенный ув. Пузырем, ИМХО, не подходит, т.к. поверхность не всегда
гладкая, а в воздухе точку вообще видно не будет. Посему меобходимо
выяснить, и решить касательно определения расстояния.
Puzir 29-08-2008 13:54
Тогда только дальномер и остается
Если точку ловить на каре, то поверхность довольно однообразна, а
расстояние до каров в полете нет необходимости знать тк метод
определения цели совсем иной
Ivanych 29-08-2008 14:24
Умир насмирть от рисунка! Зачод!
Crowkiller 29-08-2008 14:35
quote:Originally posted by c00xer: Сколько уже намотал их, и вот ещё один скоро мотать буду - тоже под электроспуск.
Нужен электроударник
c00xer 03-09-2008 09:24
Я вот собрал
компьютер, работающий от 12В и потребляющий меньше 1А. Вопрос к
общественности - хватит ли (хотя бы поначалу) таких мозгов: VIA Edem
533MHz, 640MB RAM, 4GB CompactFlash IDE ? Комп получился маленький и
совсем без движущихся частей.
Crowkiller 04-09-2008 01:03
если все оптимизировать и придушить винды-так более чем хватит
SthPhoenix 04-09-2008 19:59
или использовать линукс... правда это гемор со сменой платформы.
Crowkiller 07-09-2008 12:19
скоро у меня будет токарка, можно будет механику сделать
Puzir 07-09-2008 12:22
Хорошо бы Но без фрезерни там делать нечего
Crowkiller 07-09-2008 01:08
у соседей чпу-фрезер
c00xer 10-09-2008 17:59
Мне тут всё подсовывают ссылку на проект
Ну, в общем, смысл такой - может, ограничиться малыми дистанциями, и
тогда все требования - к программному обеспечению, к механике, к
точности распознавания и наводки - резко смягчатся, и не придётся
огород городить? Скопируем Sentry с небольшими изменениями, и всё?
proteyone 11-09-2008 03:39
Уж больно она тормозная... Хотя, может просто требует доработки.
c00xer 11-09-2008 07:31
В общем, надо
"потрошить" готовые системы, а не изобретать веелосипед. Чтобы
построить мотоцикл (образно говоря), надо изучить конструкцию хотя бы
двух велосипедов, понять их сходства и различия, где их сильные
стороны, а где слабые, и тогда двигаться. Конкретно у Sentry вижу
сильные стороны в очень быстром движении и простоте изготовления.
Говорил вчера с мужиком одним, который занимается приводами для
различных экспериментальных установок. Краткая выжимка: у шагового
двигателя есть максимальная (и довольно малая) частота вращения, что,
принимая во внимание конечную величину шага и дороговизну мощных
драйверов ШД, оборачивается для нас невозможностью точно стрелять по
летящим целям! Альтернативой мог бы быть пьезодвигатель, но, во-первых,
он ещё дороже, электроника под него, в общем, нетривиальная, а при
больших нагрузках они работают плохо. Дальше: у военных уже давно для
определения углов используется т.н. индуктосин. Если кто не знает, это
такой аццкий трансформатор с плоскими обмотками, 1 неподвижная и 2
подвижных. Работает либо быстро и ненадёжно, либо медленно, но надёжно,
и во время измерения его желательно останавливать. Очень точный, но
дорогой. Наверно, можно изготовить самим, но придётся долго и упорно
калибровать, и под него понадобится отдельный микроконтроллер и хороший
АЦП. Ну или просто забить на летящих ворон.
Кто создал АК
)!
Установка так или иначе будет стоять на некотором возвышении, поэтому
стволы (при стрельбе по пешекарам) будут так или иначе смотреть в
землю. Так может закрепим сбоку от камеры наведения (вместо
предложенной ранее дополнительной камеры с поворотным механизмом)
небольшой лазер, желательно, чтобы точка была видна для камеры, но не
видна для глаза-думаю найти такой можно... Если это получится дальше
все ИМХО просто. Лазер установлен под очень малым углом к камере
наведения. Соответственно в зависимости от расстояния положение точки
относительно перекрестья будет меняться. Можно ее фиксировать на земле,
но в идеале (если камера будет иметь некоторое увеличение и нормальное
разрешение) свести "блуждание" точки к габаритам кара, тогда можно
замерять и каров на невысоких столбах. Отсутствие точки на цели будет
расцениваться как слишком большое расстояние 
