У кара темпераура
за 40 градусов, но он маленький. Видел как срули паслись под
термодатчиком-не срабатывает. Конечно если бы не бюджетность проекта,
можно было бы задействовать тепловизор и настроить систему на стрельбу
по всем подвижным целям небольшого размера с температурой больше 40
wasserfall 15-08-2008 12:03
На холостом
ходу двигатель не шумит особо, если, конечно, за техникой следить. А
аккумулятор у нас был автомобильный, Varta. Удобно было бы смонтировать
турель в кузове трицикла Тула-Муравей.
c00xer 15-08-2008 12:09
quote:Originally posted by Puzir: Конечно
если бы не бюджетность проекта, можно было бы задействовать тепловизор
и настроить систему на стрельбу по всем подвижным целям небольшого
размера с температурой больше 40
А
что, серьёзно? Но, помнится мне, температура денатурации белков крови
около 42*, как же ворона живёт в таком маленьком интервале? Или у неё,
как у Чужого, вместо крови кислота? (шучу, конечно) А зафильтровать по
температуре можно - ()
wasserfall 15-08-2008 12:12
У стрижа
температура тела 44 градуса. Живёт вполне успешно. Другой вопрос -
курящие ноусеры, ноусеры с кпк и ноутбуками и просто подогретые на
солнце. Их система тоже ликвидирует как класс.
Puzir 15-08-2008 12:14
Ну если посмотреть на то чем кары гадят, то действительно кислота Сомневаюсь, что такая штука способна определить температуру кара Всеж проще определять размер и цветовую гамму
c00xer 15-08-2008 12:15
quote:Originally posted by wasserfall: курящие ноусеры, ноусеры с кпк и ноутбуками и просто подогретые на солнце
Ужоснах. Пусть уж лучше акустическое распознавание будет. Много ли идиотов на улице каркает?
Puzir 15-08-2008 12:16
С температурой будут проблемы в жаркие летние дни, солнце может нагревать всякую хрень до высоких температур
wasserfall 15-08-2008 12:16
Штука толковая, только какая дистанция замера?
c00xer 15-08-2008 12:19
quote:Originally posted by wasserfall: Штука толковая, только какая дистанция замера?
Да
поняли уже, что бестолковая. К сожалению. А дистанция там как таковая,
не фигурирует - это же болометр. Там соотношение диаметра измеряемой
области к расстоянию. У дешёвых моделей 1:10, то есть штука всё-таки
бестолковая. Извините за излишний оптимизм.
wasserfall 15-08-2008 12:21
Даже у этого: 8866,Инфрак. лазер.дистанц. термометр? Вроде лазерный...
c00xer 15-08-2008 12:26
quote:Originally posted by Puzir: Всеж проще определять размер и цветовую гамму
Есть
мысля. Будет очень жаль, если не получится. А именно: выделяем кара как
delta(abs(картинка-фон))=контур. Ищем центр тяжести (в двумерном
случае). Считаем фурье-компоненты для кара, сидящего "в профиль" и
"фас". Получаем семейство (надеюсь, параметрическое) кривых -
"крутящийся кар, вид сбоку". Совпало - огонь. Итого, ограничившись
карами, гуляющими примерно на одной высоте с установкой, мы получим
гарантированно отделение каров от людей, кошек и прочей дряни. Одна
подлянка - если ноусер несёт сумку (ИЛИ НОСИТ МАЙКУ), где нарисован кар
Puzir 15-08-2008 12:26
Даже если сможем
измерить температуру подобным прибором, то нам придется сначала попасть
в кара лазером, а это сложнее чем шарами
c00xer 15-08-2008 12:27
Или подлянки не будет?
Puzir 15-08-2008 12:28
Ничего не понял, но звучит красиво
Puzir 15-08-2008 12:36
Будут проблемы с летящими карами итп. Ловим
объект, оцениваем размер и цвета. Проблема только в оценке расстояния.
Можно напутать с размерами. Ставим датчик наклона. Если стволы
параллельны земле, то не стреляем, если есть угол-пли. Конечно кошак,
который залез на дерево может стать исключением, но будем считать это
допустимым риском
wasserfall 15-08-2008 12:37
quote:Originally posted by c00xer: Одна подлянка - если ноусер несёт сумку (ИЛИ НОСИТ МАЙКУ), где нарисован кар
Ага, зоозащита порадуется.
Способ интересный, правда контур кара из кадра получить ещё надо. Благо, он не камуфлированый, как воробей.
c00xer 15-08-2008 12:38
Да не изобрази зло на майке своей...
wasserfall 15-08-2008 12:42
А распознавание будет только по тушке? А то если кар башкой крутить станет, а у нас он фиксированный...
c00xer 15-08-2008 12:47
quote:Originally posted by Puzir: Будут проблемы с летящими карами итп
Не будет - у него крылья расправлены и контур получится другой.
Puzir 15-08-2008 12:47
Ну допустим
определили кара дальше то как? Программа поворотом исполнительных
механизмов пытается отцентровать цель (камера должна стоять между 4-я
стволами, расположенными по углам квадрата), когда центровка
достигнута-пли и ведем (а не поведет ли система падающего кара?). Как
то так? Может приспособить шаговые двигатели от китайских станков
ЧПУ-шных, чтоб координаты в реальном времени грузились в управляющую
программу, такое реально?
Фазан
