ИМХО, последняя фраза самая верная. Именно так и надо сделать. Ограничится, для начала, пешеходными/неподвижными воронами.
Crowkiller 11-09-2008 20:32
индуктосин=сельсин?
тогда их есть у меня, только распиновка не известна(хотя оптические
энкодеры точнее, да и с ними работать проще, они дают тупо
импульс+направление)
а шаговики при прямом приводе вполне быстрые, да и с редуктором тоже за карром успеют
крутящего момента тоже хватит
wasserfall 13-09-2008 19:54
quote:Originally posted by Ivanych: ИМХО, последняя фраза самая верная. Именно так и надо сделать. Ограничится, для начала, пешеходными/неподвижными воронами.
Летящие кары в перспективе. пока вообще ориентировка на сидячих. У
меня нарисовалась перспектива устроится на работу в лабораторию, где я
буду работать над программным распознованием. Мне сказали, что неважно
распознование чего я буду делать, поэтому можно работать и с карами.
Совмещать приятное с полезным...
c00xer 13-09-2008 22:53
Когда работа начнётся? И, вообще, где это будет происходить (город)?
wasserfall 13-09-2008 23:05
Москва, естественно. Где-то с октября, мож чуть позже. Кстати,
изучал каров на фото, думаю, имеет смысл свести опознавание кара к
опознованию нижней линии галстука и контура головы. Эти места
выделяются увереннее всего.
c00xer 13-09-2008 23:12
quote:Originally posted by wasserfall: имеет смысл свести опознавание кара к опознованию нижней линии галстука и контура головы. Эти места выделяются увереннее всего.
Ну ещё бы, крыльями кар машет, а вот башка меняет форму... Ну все знают в какой ситуации Блин, а ведь это упрощает прицеливание по убойным зонам!
wasserfall 13-09-2008 23:19
В смысла, не головы, а морды с клювом... Если сильно попортить картинку в фотошопе, то от вороны остаются только эти места.
Crowkiller 14-09-2008 17:03
кроме того, размеры головы почти постоянны-так что можно определять расстояние
wasserfall 14-09-2008 17:42
Да и форма тоже.
c00xer 14-09-2008 17:44
quote:Originally posted by Crowkiller: размеры головы почти постоянны-так что можно определять расстояние
Вот
в этом "почти", а также в том, что камера успеет получить весьма
ограниченную информацию о цели (25 кадров в секунду - это не так уж
много, чтобы хорошо усреднить изображение), и кроется основная ошибка,
которая, боюсь, будет роковой для проекта. Либо мы ограничиваемся
случаем малых дистанций, что, учитывая неподвижность системы, сильно
снизит эффективность, либо честно замеряем расстояние и угол от
горизонта до цели. Сама по себе турель, из-за отсутствия тремора рук,
позволяет достичь очень хорошей точности, и америкосы в Ираке (если не
ошибаюсь) проверили это утверждение своими руками и глазами, сидя за
пультами управления военными роботами. И это несмотря на гусеничную
платформу. А мы теперь всё это возьмём и зарубим, из-за нежелания
нарыть дальномер с интерфейсом RS-232.
wasserfall 14-09-2008 17:46
Не, дальномер будет честный, лазерный.
c00xer 14-09-2008 17:56
У меня сейчас
возникла очень необычная мысль. Вот тут говорилось, что две независимые
турели - для пушки и для камеры с дальномером - это плохо, сложно и
неточно. Ну ладно, пойдём другим путём. Как стреляет живой человек? Он
вводит поправку, причём довольно маленькую, а смотрит через один
окуляр. Вот и пусть будет одна турель, а пушка (условно говоря, потому
что мы не пришли к единому мнению, что поставить - спарку Дроздов,
гатлинг или что-то другое) будет на вспомогательном малоугловом приводе
относительно самой турели. Механика поворота будет гораздо проще, от
неё уже требуется только точность, а не точность вместе со скоростью. И
можно будет обойтись одними только шаговыми двигателями, никаких там
пневмоприводов, пьезодвигателей и т.п. дорогой и капризной ерунды.
wasserfall 14-09-2008 18:03
Я собственно
это и предлогал в начале. У меня мысль сначала собрать стенд, который
по показаниям дальномера вводит поправки, а затем стреляет. Без камеры.
Только с моим 2100 так не поиграешь, его качать надо...
c00xer 14-09-2008 18:05
quote:Originally posted by wasserfall: Только с моим 2100 так не поиграешь, его качать надо...
Поиграть-то можно, я уже думал об электронакачке. А вот шарами испортить ствол - это просто в путь.
wasserfall 14-09-2008 18:18
Шары гамо раунд свинцовые ствол не испортят. Я ими в хардбол играю.
c00xer 14-09-2008 18:23
Опа-опа-опа! Вот с
этого места поподробнее! А то мне все твердили, что Gamo Round
деформируется, что, мол, Крыса "заточена" под стальные шарики, там
магнит и вообще GR вываливаться будет.
wasserfall 14-09-2008 18:45
Деформируются.
Как раз по нарезке. А в магазине - нормально. А досылать, если сами не
идут - ткнуть спичкой в первый шар магазина. Он в окошко пулеприёпника
уйдёт. Но вообще, там скос в отверстии, они и так досылаются обычно.
Магнит нужен, чтобы шар вправо не выкатился. Держать винт под углом и
всё.
SthPhoenix 14-09-2008 20:28
quote:Originally posted by wasserfall: Не, дальномер будет честный, лазерный.
А про дальномер подробнее можно? Где-то нашли с интерфейсом, или есть идея как его сделать? У самого есть большое желание сделать универсальный дальномер, который можно в подобные системы как модуль ставить.
Но тут проблема с принципом действия, а их как минимум 2. Т.е
если идти по самому очевидному пути: замерять время прохождения, то для
точности в один метр нам нужна скорость проца в 300 мегагерц, я МК на
такие частоты не нашел. А через комп делать - это уже страдает
модульность, так как без компа модуль окажется бесполезным. Остается
значит фазовый метод, т.е сигнал модулируется по синусоиде и
сравнивается разность фаз исходного сигнала и пришедшего, но тут я
вообще понятия не имею как это реализуется, те методы которые я нашел
используют интерферометр Майкельсона, но как в данном случае совместить
оптическую и электронную часть я не нашел.
c00xer 14-09-2008 23:15
В розетку
Майкельсона. Если нельзя через микроконтроллер напрямую, то надо
быстродействующую часть собрать на рассыпухе. Опять же, схемное решение
надо содрать с готового устройства.
SthPhoenix 15-09-2008 12:40
Найтиб ещё на конкретном примере как работают те что у нас продаются портативные, хоть убей не хочется свой разбирать ))))
Штеер с экцентричным модером.
Блин, а ведь это упрощает прицеливание по убойным зонам!
