Небось жидкостное
Ствол стреляет и делает оборот, во время которого остывает. Можно было
бы сделать 6 отдельных стволов, стреляющих реже, но нужна была бы
отдельная система заряжания (подачи боеприпасов) для каждого.
Puzir 15-08-2008 11:49
Наверное легче поставить напрямую за блоком стволов двигатель от бензопилы
wasserfall 15-08-2008 11:50
Скорострельность
спарок меньше при одинаковой массе. Каждый ствол такой системы стреляет
с таким же темпом, как и в сцепке шести независимых стволов. Гатлинг -
компоновочное решение, направленное исключительно на упрощение взвода и
подачи патронов. На заре своего появления, когда пулемёты назывались
картечницами, а скорость стрельбы была небольшой ввиду ручного привода
и бункерной подачи патронов, охлаждение не требовалось. Требовалась
экономия массы.
wasserfall 15-08-2008 11:52
quote:Originally posted by Puzir: Наверное легче поставить напрямую за блоком стволов двигатель от бензопилы
В принципе да, но расходится мотор от бензопилы не так быстро, как надо. Да и бензин лить в пулемёт - это будет забавно... А выхлоп направить вперёд, чтобы все думали, что настоящий. Нет, это не вариант.
wasserfall 15-08-2008 11:55
Кстати, блоку для прекращения стрельбы будет нужен тормоз.
Puzir 15-08-2008 12:04
Трудно это все
Сжатый воздух использовать легче и роднее. Если уж так велико желание
использовать ДВС, можно собрать из генератора дизельного компрессор и
подключить его к системе. Это дело вкуса. Как уже было сказано,
модульность конструкции позволяет собрать систему исходя из своих
предпочтений и финансовых возможностей. Думаю блок из 4-х стволов по
моей схеме обошелся бы тр в 25.
wasserfall 15-08-2008 12:14
Блок из 8 ППП гладких с нуля у токаря 12000. Можно и дешевле.
zilberdimm 15-08-2008 12:50
Ой какая интересная тема Посетили меня тут мысли...
Главная
проблема в этой системе - точное распознавание и прицеливание. Вопросы,
касающиеся непосредственно пушки, наименее существенны, ИМХО. В
начале следует озаботиться созданием фото-турели, которая будет
фотографировать каров. Это позволит довести систему прицеливания до
совершенства, не сделав ни единого выстрела. Как следствие - ни один
ноусер не испугается. Отлаживать и настраивать систему можно в одном
месте, т.к. если кары не будут падать, то они не закончатся после
первого фрага.
На первое время систему следует настраивать на
луч лазерной указки. Точку распознать и выцелить куда проще, чем
силует. Когда с лазерной указкой всё удастся - идем в магазин за ИК
лазером. Камеры прекрасно видят ИК-диапазон. Лазер совмещаем с
простеньким ОП и получаем турель с лазерным наведением на цель.
Получится "посветил на кара - кар упал". Целеуказатель можно
замаскировать под термос, а саму турель оставлять на расстоянии от
себя. Только после этого начинать заморачиваться с распознаванием
образа.
И уж когда система прицеливания будет доведена до
допустимого уровня погрешностей - только тогда браться за напильник и
мастерить Дрозд системы Гатлинга.
Сложно ли на программном уровне
реализовать систему с бинокулярным зрением? Дальность до объекта
обратно пропорциональна расстоянию между изображениями цели с двух
камер. Точность будет существенно выше, чем при определении по размеру
цели.
wasserfall 15-08-2008 13:29
quote:Originally posted by zilberdimm: Сложно ли на программном уровне реализовать систему с бинокулярным зрением?
Сложно.
Разница бинокулярных изображений для определения дальности - тупиковый
путь (это не я придумал, это ученые сказали, когда создавали
робот-автомобиль).
А наведение на лазерную указку в принципе как
промежуточный вариант не обязателен, софт уже имеющийся позволяет
распозновать и вести лица людей. А вот фото-турель - это верно. Прям как debug.
Puzir 15-08-2008 15:26
Да фото не нужно,
пусть когда компьютер решит выстрелить лампочка мигает, а на экране
будет видно положение кара. Это дело десятое. Я думаю, что
сверловка одной дудки обойдется в килорубль (если повезет) и сделана
будет хреново. Тут целая технология и спец. инструмент. Скажем
сверление отверстие диаметром 16 мм (это вам не 4.5) в ствольной
коробке крыса (длина около 250 мм была) обошлось в 4 тр это при том,
что чистота поверхности не имела значения, важна была только соосность
отверстия и всей детали. Дудки нужны готовые-кто-то на форуме продавал.
Помимо дудок сюда войдет стартер, цилиндры, системы взвода, тормоза...
в лучшем случае тр в 40 уложиться удастся (и это без цены мотоцикла )
wasserfall 15-08-2008 18:09
Я считал всё
на шары 6 мм. Ствол металлический, внутри фторопластовый лейнер. Его
обрабатывать легче. Движки от швейных машин бесплатные.
Puzir 15-08-2008 21:33
Я простыми шариками стальными 4.5 стрелять думал, но не в этом суть! Что у нас получилось по програмному коду?
Похоже в наземном режиме программа должна различать кара по его
контуру, определять его размер (расстояние) и брать поправку только по
вертикали. В воздушном режиме искать любую движущуюся цель в
воздухе, если есть серый и черный цвета (проблема с грозовыми тучами,
возможен режим "Гроза" когда фиксируется только черный цвет и
подвижность) определяется размер цели, угол на который повернется
станок за малый промежуток времени при удерживаемой цели в центре
экрана. Подсчитывает скорость и берет поправку исходя из определенного
в конечный момент замера скорости размера объекта (данные о скорости и
расстоянии должны быть соответствующими друг-другу т.е. снятыми
одновременно). Берется поправка и ведется стрельба по цели, пока турель
не опустит стволы на определенный угол, после чего ищет цель на земле
по первой части программы. Если кар бегает-застрелит, если слег-не
заметит и переходит в небо. Запретным для стрельбы является угол
наклона от нуля (ствол параллелен земле) и градусов до 20. Ели
установка считает, что цель была сбита (был открыт огонь и имел место
вход в мертвую зону и(или) нет распознования кара на земле) ищем цели в
небе, при обнаружении большого их количества рядом друг с другом-тресем
стволами засыпая наибольшее скопление, если после сбивания кара нет
целей в воздухе и на земле-сигнал "ахтунг" звучит до обнаружения цели
(приоретет на воздух, 10% обшариваем землю, 90%-небо) Ну как то так
пока! программу можно испытывать без турели, просто вебка и комп!
wasserfall 15-08-2008 22:46
quote:Originally posted by Puzir: Запретным для стрельбы является угол наклона от нуля (ствол параллелен земле
А как подранка добирать?
Puzir 15-08-2008 22:58
Углы меньше нуля не
запрещены и ограничены лишь конструкцией турели. Просто параллельный
земле ствол подразумевает стрельбу метров на 100, ведь турель тоже
имеет определенную высоту. Шары на такой дистанции для кара малоопасны.
Вопрос в другом-как распознать подранка. Он не будет обнаружен наземной
программой пока не сложит крылья, думаю можно не заострять на этом
внимани. Турель очень скорострельная, подранков не так много, да и
посидеть рядом с винтовочкой тоже неплохо Кто-нибудь попробует написать программу неторопясь? Если компьютер сумеет выполнять задачу, можно будет заняться матчастью
zilberdimm 15-08-2008 22:59
quote: А как подранка добирать?
Придется построить робота на базе серийной газонокосилки
wasserfall 15-08-2008 23:06
quote:Originally posted by Puzir: Кто-нибудь попробует написать программу неторопясь?
Я, как закончу писать код по работе, попробую.
wasserfall 15-08-2008 23:07
quote:Originally posted by zilberdimm: Придется построить робота на базе серийной газонокосилки
Ну, наземные роботы проще. Шучу, конечно. В мясо кара покрошить - потом ещё аппарат мыть придётся...
Puzir 15-08-2008 23:15
Только пишите о результатах в процессе плз
Будет получаться с программой-вычерчу шарометы. Разобраться с
механизмом поворота тоже надо. Я все же за шаговые двигатели от станков китайских. Достаточная мощность и точность. Можно слегка усложнить
проворот стола со стволами (подпружиненный постоянный тормоз) чтобы
уменьшить инерцию, низкий вес блока тоже послужит этой цели.
wasserfall 15-08-2008 23:38
Хорошо, по ходу работ буду ставить в известность. Теперь для закрепления результата повторим алгоритм: 1. После подачи питания система генерирует кар-серию. 2. Включается аудиопеленг. 3. Первичная камера наводится по азимуту. Аудиопеленг выключается. 4. Камера ведения цели захватывает фраг. Происходит выбор режима. 5. Корректируется положение, цель помещается в центр кадра. 6. Вычисляется расстояние и вводится поправка. 7. Блок нацеливается с учетом поправки. Залп. Ведение цели до стоп-зон. 8. Залп прекращается, отключаются видеосистемы. Возврат в п. 1. Вроде бы ничего не забыл?
Puzir 16-08-2008 12:12
Я бы не стал
связываться с аудиопеленгом. Мы не рассмотрели проблему определения
поражения цели на земле. Предлагаю давать короткую очередь после
идентификации цели. А дальше вопрос... но тут несколько проще чем
просто с определением сбитого влет кара на земле. Система уже знает что
в прицеле кар. Возможно ли сделать систему вроде той, что используется
в цифровых фотоаппаратах для удержания цели в фокусе? Система просто
запоминает цветовую гамму участка на экране и ведет его. После
уничтожения цели в режиме земля держим еще несколько секунд кара в
прицеле, если двинется-пли и следим дальше! Думаю для начала нужно написать основные части программы, потом собрать и определить условия перехода от одной к другой.
Для начала режим земля-вращение лучше прописать в отдельном блоке,
поэтому не нужно на это обращать внимание. Собственно определение кара
и расстояния (стоит для начала прописать дистанции с шагом метров в 10
и до...ну 60 расстояния и размеры кара в кадре, потом, уже имея
установку можно будет откалибровать)если расстояние
допустимо-поправка(будут прописаны там же где и расстояния, думаю в
градусах) и выстрел, 10 сек слежения, если есть перемещение "цветового
пятна в центре экрана" еще очередь, 10 сек->выход Вот так.
Ау, давайте тоже обьединимся ?!?!?!
Ствол стреляет и делает оборот, во время которого остывает. Можно было
бы сделать 6 отдельных стволов, стреляющих реже, но нужна была бы
отдельная система заряжания (подачи боеприпасов) для каждого.
