Первая
Новые
Читаемые
По алфавиту
Разделы
Авторы
Видео
Фото
Магазин


Crosman1600 - старый шаромёт


Галереи:  B50,  CZ200,  Cr1377,  T4,  T4 конкурс      
 
Страницы:  [1]  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 
c00xer
14-08-2008 20:29
Эта тема является продолжением и логическим следствием http://forum.guns.ru/forummessage/82/331885.html (зеркало) и http://forum.guns.ru/forummessage/82/204217.html (зеркало). Напомню вкратце, что обсуждались системы автоматического обнаружения (и впоследствии отстрела) ворон с помощью средств персонального компьютера. У военных подобные системы есть - http://en.wikipedia.org/wiki/Close-in_weapon_system (зеркало), они строятся очень давно (с 60-х годов прошлого века - звучит-то как пафосно) и стоят на вооружении во многих странах. Основное предназначение CIWS - защита корабля от ракет путём расстрела последних из автоматической пушки с высоким темпом стрельбы. Существуют также сухопутные аналоги этой системы.
Не будем лукавить - система CIWS далека от идеала, и, конечно же, не является полностью автоматической. Впрочем, это не нужно и даже опасно, поэтому в подобных системах разрешение на открытие огня всегда даёт оператор - живой человек.
А теперь самое "вкусное". Если прочитать две вышеупомянутые темы, становится понятно, что все компоненты нашей системы по отдельности уже созданы. Эти компоненты сами по себе несложные и недорогие. Но связать их в одно целое пока не получается по разным причинам, главная из которых - не может один человек быть одновременно хорошим программистом, аналитиком, охотником, механиком, электронщиком и оружейником. А хотелось бы.
Предлагаю объединить усилия.
В этой теме прежде всего хочется увидеть
1) полезные замечания по технологиям, методикам, психологии ворон и ноусеров
2) предложения "по делу" и о системе в целом.
Хочется также избежать флуда на тему
1) "а нафига и неспортивно" (уже обсуждалось)
2) "а лениво" (вас никто насильно не тянет - дайте дорогу энтузиастам)
3) "а дорого" (это наша цель - сделать систему дёшевой, функциональной и простой для повторения)
4) "а незаконно и опасно" (будет пневма; от ракет, лазеров и СВЧ уже отказались; зоны срабатывания задаются вручную до включения системы).
Ну и напоследок: флуд, мат и оскорбления буду вырезать. Опечатки исправляйте сами.

wasserfall
14-08-2008 20:40
С чего начнём здесь? С автоматического шаромёта или системы наведения?

Кирилл Валерьевич
14-08-2008 20:41
Матчасть организовать, думаю, возможно... но сила в софте, который по скоренькому примет показания с датчиков обнаружения и трансформирует их в команды управляющим моторам.

Вот тут и будет затычка- это надо писать, причём долго и муторно.

Virgo_Style
14-08-2008 20:41
Что касается алгоритмов детектора движения... Я в своем детекторе движения использовал два варианта - фильтр скользящего среднего и фильтр с апериодическим звеном, осреднение по времени, а не по площади.

Во втором варианте было два фильтра с разными постоянными времени, поэтому в статике и при медленном изменении детектор ничего не ловил, а вот при быстром изменении картинки между выходными значениями появлялась разница.
В первом уже не помню как, но по аналогии - видимо, опять же два фильтра с разным размером "окна".

Как такая метода будет дружить с воронами - сказать сложно, но ночью с 14-го этажа веб-камера 320x240 позволяла отследить перемещения авто (с включенными фарами, конечно :-) ) метрах в ста от дома.

c00xer
14-08-2008 21:00
с моей софтиной сравнивали? Можете свою сбросить мне на мыло?
wasserfall
14-08-2008 21:14
Я считаю, что предврительное наведение всё равно стоит сделать на звук. Пускай молчаливые кары выпадут из списка целей, зато других птиц не постреляем. А вести любой подвижный объект, издавший "кар", независимо от типа. Тогда можно исключить распознование образа вороны из списка задач.
c00xer
14-08-2008 21:14
Как у вас обсчитывались зоны, можно поподробнее? У меня, в общем-то, тоже используется фильтр скользящего среднего длиной 100 элементов для каждой зоны отдельно. Это чтобы сразу приближённо дать координаты.
c00xer
14-08-2008 21:18
quote:
Originally posted by wasserfall:

А вести любой подвижный объект, издавший "кар", независимо от типа. Тогда можно исключить распознование образа вороны из списка задач.



Фактически, заменить оптическое распознавание на акустическое.
wasserfall
14-08-2008 21:22
quote:
Originally posted by c00xer:

Фактически, заменить оптическое распознавание на акустическое.



Именно. И первичное целеуказание по азимуту. Вы не сделали ещё запись кара? Единственный фраг, которого я нашел в этом городке каркать в течении часа отказывался и ввиду своей бесполезности был вакцинирован.
c00xer
14-08-2008 21:24
Ещё сразу один вопрос: а что будет корпусом? Точнее, вопрос по психологии: какой предмет меньше всего будет беспокоить
1) ноусеров
2) самих каров
Про автомобиль уже думал. Сильно усложняется механика, хотя если это единственный выход - упрёмся рогом и сделаем.
wasserfall
14-08-2008 21:27
Корпусом будет коробка с надписью "станция экомониторинга". Тогда камеры сразу внимание привлекать перестанут.
c00xer
14-08-2008 21:27
quote:
Originally posted by wasserfall:

каркать в течении часа отказывался и ввиду своей бесполезности был вакцинирован.



Вот зараза. Сдаётся мне, что акустический пеленг упрётся в эту проблему - сильно занизит эффективность.
wasserfall
14-08-2008 21:32
Он просто один был. Вот и не каркал - некому. Тут воронтосы вообще не водятся, откуда прилетел, не знаю. А в случае стаи видеопеленг будет глючить ввиду множественности целей, с акустическим проще - засёк "кар", отключил автоматически микрофон во избежание перескока на другую цель, а если ворона далеко, потеряна или поражена - включается снова.

c00xer
14-08-2008 21:41
Выложил звуки, найденные когда-то на Ганзах и на Оргах: http://c00xer.doesntexist.com/pneumo/audio/manki Назвал так потому, что мне кажется, что голосов живой вороны тут нет. Ну хоть как-то. А вы в чём будете эти звуки потрошить?
c00xer
14-08-2008 21:42
Может, пеленг сделать не только по азимуту, но и по возвышению? Или излишне?
wasserfall
14-08-2008 21:43
Сначала в adobe audition и gold wave.
c00xer
14-08-2008 21:46
quote:
Originally posted by wasserfall:

Корпусом будет коробка с надписью "станция экомониторинга".



Блин, глуповато как-то. А отверстия, ведь нам надо как минимум ствол вывести и камеру? Косить под вентиляцию херово, но, опять же, если деваться некуда, то...
wasserfall
14-08-2008 21:50
Сделать колпак как у обсерватории, чтобы ничего не торчало. А станцию экомониторинга я видел на Рязанском проспекте - выглядит забавно, ствол там замаскировать несложно.
c00xer
14-08-2008 21:54
По поводу корпуса у меня были такие идеи:
1) если установка на балконе - пылесос (прорезь как у обсерватории, маскируем под ручку) или ободранный/покрашенный в чёрный цвет глобус (всего 2 отверстия).
2) если установка на улице - автомобиль с приопущенными тёмными стёклами (годится только летом, очень сложная механика) или коробка no-name с отверстиями "якобы для переноски", корпус от холодильника, телевизора или радиолы (недостаток - попытаются утащить мусорщики и неприятно удивятся необычно большому весу).
c00xer
14-08-2008 21:57
3) корпус от старого автомата продажи Кока-колы! Вспомнил, где их поломанных до хера стоит! (будет нужна Газель рано утром, часа в 4).
Видеоролики
Кроухантинг винтовка Леля (первая кровь)Маскируем ЭдганСанотстрел вредителей в Одесской области
Самые новые добавления в архив Максимально качественная винтовка 7.5 дж
Похоже все наелись пневматики?
Haenel Zuhl 312 bullpup
KG Sniper 5.5
AleCo- однозарядная коаксиальная PCP с курком закрытого типа и скользящим затвором
Похожие темы Классификация ноусеров
Что происходит с вороной в момент попадания?
White crow
Охота в городе без машины
Приманка?
Страницы:  [1]  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20 
Следующая    Последняя
Все темы c00xer

  Начало Документация Фирмы/Сайты Фото/голоса птиц Определитель Звуки Реклама Обратная связь FAQ в начало страницы  

2006-2019 topguns.ru   ver. 15.5    redesign & programming lebedev.com

Rambler's Top100