Ну пусть в центре
квадрата, не принципиально. Система не поведёт падающего кара, потому
что он изменит свою форму. И вообще ничего кроме сидящего или идущего
кара система не возьмёт. А в этих условиях скорость кара очень мала, и
её можно отследить даже червячной передачей (что я сейчас и пытаюсь
сделать).
wasserfall 15-08-2008 12:53
quote:Originally posted by Puzir: камера должна стоять между 4-я стволами, расположенными по углам квадрата
Или на оси блока в моём случае.
quote:Originally posted by Puzir: Может приспособить шаговые двигатели от китайских станков ЧПУ-шных
Ранее планировалось использовать обычные движки с ШИМ управлением. Нацелить на имеющиеся координаты не трудно.
А после очереди по кару система переходит снова на акустический режим контроля. Каркнет, если выжил - добьёт.
c00xer 15-08-2008 12:56
quote:Originally posted by wasserfall: Каркнет, если выжыи - добьёт.
Пазитифф!
Но у кара есть способ выжить (опознать его будет практически нереально)
- идти, растопырив или задрав крылья. Интересно, догадаются? С какой
попытки?
wasserfall 15-08-2008 12:58
Можно забить два тайла - со сложеными крыльями и в полёте. Думаю, они скорее перестанут громко каркать и перейдут на жесты
c00xer 15-08-2008 01:01
Да, жестикулирующего кара распознавать... Плохо, в общем.
wasserfall 15-08-2008 01:02
Кстати,
провокация для фрагов: система отключает микрофоны, через динамик
проигрывается "кар", потом микрофоны сразу же включаются. Вороны,
думаю, ответят сородичу.
c00xer 15-08-2008 01:03
quote:Originally posted by wasserfall: Вороны, думаю, ответят сородичу
А сородич ответит свинцом.
Puzir 15-08-2008 01:06
Хорошо, а если 2
алгоритма? Земля-земля и земля-воздух? По земле работаем по
предложенной выше схеме (верю, что она жизнеспособна), при достижении
определенного угла наклона (ну пару +градусов, наклон ниже
горризонтального можно особо не ограничивать, ну уж совсем под турелью
кар пастись не будет) блок переключаемся на другой алгоритм. На небе
кроме птиц редко можно что-то увидеть (ну разве только самолеты, но
если не зверствовать с калибром-мы им не опасны ) посему принемаем по умолчанию объект за птицу и (ну нравится мне это ) распознаем цвета, чтоб не сбить чего лишнего.
Установка должна иметь мертвую зону градусов в 20 по вертикали. Ведь
попавший в нее кар или падает (может конечно и взлетать до
определенного момента ) или летит
высоко, но далеко. Конечно птиц может лететь просто очень низко, но
опасно стрелять из 4-х стволов в случайном направлении под столь острым
углом. Тоесть если кар сбит-установка будет обстреливать хладный труп
пару секунд (скорее меньше) пока он не войдет в мертвую зону Естественно девайс использовать на больших пространствах типа свалок! Ой, что-то подобное написали уже
c00xer 15-08-2008 01:09
Вот только это
палево. А, кстати, можно по этому же принципу построить систему
"противопалево" - если в зоне обзора нет движущихся объектов, кроме
тех, контур которых подходит под шаблон кара, вот тогда и произнести
"кар". И слушать реакцию. Подтвердилось - значит, кар живой, не тупой и
не нарисованный. Вот, кстати, и алгоритм фильтрации нарисованных каров.
Тогда такой вопрос ко всем присутствующим: со скольких попыток
кар ответит? То есть сколько раз надо каркнуть, чтобы сто пудов
отличить нарисованного кара от настоящего? На каком "каре" у вороны
лопнет терпение и она ответит?
wasserfall 15-08-2008 01:11
Мда,
определённо нужен SthPhoenix с его лазерной системой. Мы забыли про
поправку на дальность. А то девайс будет радостно палить в молоко, пока
не подвернётся удачная цель.
wasserfall 15-08-2008 01:15
quote:Originally posted by c00xer: На каком "каре" у вороны лопнет терпение и она ответит?
Должна на третьем, судя по рассуждениям тут:
c00xer 15-08-2008 01:17
Поправка на
дальность и угол (система-то знает, под каким углом она задрала стволы)
вводится просто - табличным образом. Дальномеры есть которые с
интерфейсом rs232. Даже если этот интерфейс не разведён, с большой
вероятностью он присутствует на плате, потому что скорее всего
используются стандартные микросхемы.
c00xer 15-08-2008 01:20
quote:Originally posted by wasserfall: Должна на третьем
Уй,
ну и замечательно! А промежутки времени между "карами" имеют значение?
Можно ли их сделать случайными, или они должны быть фиксированными?
Puzir 15-08-2008 01:21
На счет поправки
на дальность я бы не стал заморачиваться, при достаточной скорости
установка будет стрелять по прямой наводке метров на 50. Целится нужно
в центр контура кара в режиме земля и немного перед его передней точкой
в режиме воздух. Пусть много пуль уйдет в молоко (попадет тоже не
мало), но это избавит нас от покупки хорошего дальномера, что очень
существенно удешевит установку Не стоит себя ограничивать в
звуках. Крик об опасности можно повторять многокрано. Кары будут
кружить над источником и орать, сбитый же кар скорее ответит орущим в
небе собратьям. Преорететом при подаче звуковых сигналов должен быть
возух. Приземленного кара можно и попозже добить.
c00xer 15-08-2008 01:21
Вот ещё бы дальномер какой-нибудь помучать на предмет вывести из него rs232-совместимый сигнал. Может, знает кто?
wasserfall 15-08-2008 01:24
RS232 если не
разведён, то не очень сложно преобразуется из усб посредством МК.
Дальномер просто прикрутить к камере. Когда камера выполнила первичное
наведение, замеряется расстояние, если меньше предельного, тогда
вводится поправка и открывается огонь. Только
удаляющуюся/приближающуюся ворону фиг застрелишь так. Правда,
рассеивание шаров в этом случае нам на руку - если летит не быстро,
смыться от облака не успеет.
wasserfall 15-08-2008 01:26
quote:Originally posted by c00xer: Вот ещё бы дальномер какой-нибудь помучать на предмет вывести из него rs232-совместимый сигнал. Может, знает кто?
Мне бы дальномер достать электронный для начала, у меня оптомеханический...
wasserfall 15-08-2008 01:27
Кстати, оптомеханику тоже можно использовать, только нужны будут ещё одна камера, двигатель, МК и переменный резистр.
Puzir 15-08-2008 01:29
Простой дальномер
навести на кара очень сложно! Если есть такое желание определить
порядок расстояния, то проще исходить из размера кара. Для настройки
системы можно использовать профили каров и заносить в таблицу данные о
расстоянии. Опять же пригодится переключение между землей и воздухом.
wasserfall 15-08-2008 01:29
quote:Originally posted by Puzir: Крик об опасности можно повторять многокрано.
От этого стая может сорваться в воздух и беспорядочно орать, столько целей вести не сможем.
Ствольная коробка с 12-каморным барабаном. Фотки
) посему принемаем по умолчанию объект за птицу и (ну нравится мне это 
