Наверное можно
вынести камеру на небольшой штанге от установки и снабдить только
индивидуальным поворотным механизмом, но даже если мы сможем точно
поворачивать камеру как определить угол ее поворота? Есть датчики?
Crowkiller 26-08-2008 23:50
по механике,
я c00xer'у уже отписывал, у меня есть кучка приводов с планетарной
многоступенчастой передачей и электромагнитным тормозом(нет
напруги-тормоз зажат).Усилие ломовое, но медленные сволочи-поворот на
90 гр. уходит около 5с
*модельные сервы тоже можно использовать, они очень быстрые и с неплохим усилием
Puzir 27-08-2008 12:03
Эх, только на 2 моторчика 4 тр уйдет Попались модельные гироскопы. Можно поставить такие девайсы на платформу и вынесенную камеру?
Crowkiller 27-08-2008 12:14
Ну мои приводы абсолютно халявны, только весят кило каждый и 25 см длиной
Puzir 27-08-2008 12:26
Здоровые! Еще необходим будет редуктор, чтоб побыстрей вращали Я так понял, что нам хватит 1-го гироскопа для камеры, и одного для платформы, чтобы определить ее наклон.
c00xer 27-08-2008 12:36
Не надо гироскопы,
они неточные вдрызг. Лучше уж взять шаговые двигатели, всё равно у нас
движение будет короткими рывками, поэтому они даже при перегрузке будут
успевать охлаждаться.
Crowkiller 27-08-2008 12:39
Тогда проще шаговики с драйвером повесить без редуктора(либо с ременным редуктором)
гироскопы не нужны, проще энкодеры по осям воткнуть
Puzir 27-08-2008 12:41
Ну вешать на маленькую камеру шаговый двигатель несколько брутально Придется что-то городить. Угол определять по количеству оборотов? Я не в теме
c00xer 27-08-2008 01:01
Энкодер+шаговый двигатель=нонсенс. Кстати, никому "ухо" не нужно?
Помните, был разговор про акустический пеленг вороны? Я привёз в Москву
тот стереомикрофон, с которым экспериментировал. Кому нужно - отдам
нахаляву. В комплекте стабилизированный источник на 12В. Внешний вид,
прямо скажу, адский. Корпусов нет совсем, кучка плат с проводами.
Crowkiller 27-08-2008 01:02
нее, моторам
крутить всю турель, одна камера соосна стволу(длиннофокусная),другая
,короткофокусная, пускай будет закреплена на "вилке",те на вертикальной
оси.
управление простое-крутим шаговик до требуемой точки, как
докрутили-оставляем напругу на обмотке(полный ток драйвера)-мотор не
перепрыгнет за шаг(0.9гр)при разумном весе подвижных частей
Puzir 27-08-2008 01:05
а на камеру что подвесить?
Crowkiller 27-08-2008 01:13
так обе камеры на турели
wasserfall 27-08-2008 01:15
quote:Originally posted by c00xer: Кстати, никому "ухо" не нужно?
Нужен!
А
про опознование по опорным точкам Ivanych дело говорит. У евреев новая
система распознования лиц так сделана. Я этот метод лучше понимаю, чем
остальные.
по механике...
В крайнем случае спасёт нас штатив от телескопа. От 100$ цены на них.
Puzir 27-08-2008 01:22
Обе камеры на
турели, но выносная должна поворачиваться вокруг своей оси, мы наводим
обе камеры на цель и по углу между их оптическими осями (ну как-то так ) определяем дистанцию раз это столь критично для метода распознования кара
Crowkiller 27-08-2008 01:36
Наведение на цель(считаем систему модульной, кар уже выделен на кадре): 1-положение карра на предыдущем кадре 2-текущее положение красная стрелка-направление движения по 2 точкам 3-изначальное положение ствола(точнее проекция на кадр) 4-Бабах(+поправка)
движение ствола совпадает с движением кара-больше вероятность попадания. Стрельбу ессно начинать немного не доходя до точки 4
Puzir 27-08-2008 16:51
Необходимо учитывать перемещение кара в 2-х направлениях, ведь он может лететь и от установки и под углом к ней
wasserfall 27-08-2008 18:54
Тогда надо мерять расстояние 2 раза, для учёта скорости кара по оси Z.
SthPhoenix 28-08-2008 11:43
Я про это говорил уж и не помню сколько раз
Puzir 28-08-2008 12:01
Можно после захвата
цели вести ее немного времени, записывая его положение в каждом кадре,
после нескольбких замеров строим прямую, берем по ней поправку (ну
можно и усредненную, чтоб со скоростью не связываться, кар на лету
определяется как "пятно" поэтому нам не нужно будет знать расстояние,
да и поправки меньше зоны поражения будут) Установка перестает вести
цель и дает очередь избыточной длины в найденую точку Ну как на картинке кар-черная точка, раньше он был в серых, а будет в прицеле
Гы, сейчас посмотрел предидущую схему-я то же самое нарисовал Просто когда читал посты был неадекватен
Puzir 28-08-2008 12:09
Блок должен резво вращаться, чтоб он мог достаточно обгонять даже близколетящие цели
МР 661К Дрозд с бункерным заряжанием
Попались модельные гироскопы. Можно поставить такие девайсы на платформу и вынесенную камеру?
Придется что-то городить. Угол определять по количеству оборотов? Я не в теме 
