Ну, там
много не надо, градусов 5 в каждую сторону. Должно хватить с головой, у
меня по расчётам 2.8 градуса максимальное отклонение получалось (ветер
не учитывал).
Puzir 19-08-2008 13:10
Я в этом нифига не
понимаю, но... Размер кара может варьироваться-это понижает точность.
Что если в ИК диапазоне мерять размер точки лазера на каре. Она ведь
будет ярким пятном. Можно мерять по нескольким "диаметрам" (если не все
пятно в кара попадет-от лазера зависит) и выбирать больший. Про
шарики. Бункеры под давлением, но система простейшая! Просто часть
воздуха, откинувшего поршень газового двигателя, попадает в дренажное
отверстие и идет в бункер. Тоесть при стрельбе мы получаем небольшое
повышение давления.
Puzir 19-08-2008 15:20
Ну очень грубую схемку накидал, дабы была понятней моя схема шарометов Тут
наверное все понятно, серая косая линия от отверстия в кожухе-шланг, по
которому воздух попадает в бункер. Тяги (их тут нет, они сбоку коробки
находятся) взводят затвор и ударник и после этого открывается отверсти
в кожухе. Магнит качает шептало. Нужно настроить систему так, чтоб оно
отпускало ударник при закрытии затвора (это будет легко сделать глядя
на скорость шариков, утечки воздуха итп вплоть до надежности
взведения), если добавить еще 1 детальку момент спуска ударника будет
"ловить" уже механика, тогда из такого шароплюя можно будет стрелять
без настроек.
SthPhoenix 20-08-2008 01:13
Кстати, а готовые поворотные камеры для поиска цели не рассматриваются?
quote:Originally posted by therion: я так понял вы хотите сделать автоматическую турель, абсолютно реально. вот например: http://www.youtube.com/watch?v=RxBa5bQfTGc только смысл? это уже не охота...
А
как она будет распознавать каркушу? Не откроет ли огонь такая турель
например в гулю, кошку собаку, машину или человека? Как я понял из
видио, данная система реагирует на всё что движется без разбору. Можно
конечно заставить её реагировать на объекты определёного размера, но
тогда под огонь попадут гули и кошки. На голубей мне плевать а вот
кошку подстрелить не хотелось бы, тем более свою. И это кстати вопрос о
распознании такой установкой по принципу свой-чужой. Плюс точность у
неё явно страдает и про одиночный огонь речи быть вообще не может.
Например на даче для защиты деревьев такая система сойдёт, главное
только ограничить ей размер цели по которым вести огонь, но всё равно
вопросов об безопасности окружающих лиц и их имущества возникает
слишком много. Мне лично нравится идея из К/Ф "Шакал" с турельной
пушкой и системой управления ею оператором. Кстати, какую камеру можно
использовать для установки на оптику, что бы через комп можно было
вести полноценный прицельный огонь?
SthPhoenix 20-08-2008 02:15
quote:Originally posted by Raptor s VOLPO: А
как она будет распознавать каркушу? Не откроет ли огонь такая турель
например в гулю, кошку собаку, машину или человека? Как я понял из
видио, данная система реагирует на всё что движется без разбору. Можно
конечно заставить её реагировать на объекты определёного размера, но
тогда под огонь попадут гули и кошки. На голубей мне плевать а вот
кошку подстрелить не хотелось бы, тем более свою. И это кстати вопрос о
распознании такой установкой по принципу свой-чужой. Плюс точность у
неё явно страдает и про одиночный огонь речи быть вообще не может.
Например на даче для защиты деревьев такая система сойдёт, главное
только ограничить ей размер цели по которым вести огонь, но всё равно
вопросов об безопасности окружающих лиц и их имущества возникает
слишком много. Мне лично нравится идея из К/Ф "Шакал" с турельной
пушкой и системой управления ею оператором.
Это все обсуждалось на предыдущих страницах и по ссылкам приведенным топикстартером в первом посте )
therion 20-08-2008 02:20
quote: А как она будет распознавать каркушу?
ну
это уже чисто программерская задача, при наличии хорошей узкоугольной
камеры, но вот добиться 100% распознания имхо пока нереально. даже
лучшие системы распознавания личности срабатывают на 40-50% сейчас, и
это при хорошем освещении и с разрешением более 128 точек на дюйм
(где-то на мембране было), именно поэтому военные никогда не доверяют
технике распознавание свой-чужой... как бы чью нить шапку за ворону не приняло.. так что предлагаю не грузить свой драгоценный моск всякой фигней
wasserfall 20-08-2008 13:08
При отсутствии устойчивого опознования цели огонь вестись не будет.
quote:Originally posted by Puzir: Тут наверное все понятно, серая косая линия от отверстия в кожухе-шланг, по которому воздух попадает в бункер.
А сами они падать без воздуха не будут? Проще было бы... Кстати, турель с видео попроще той, что мы задумали.
c00xer 20-08-2008 13:52
quote:Originally posted by SthPhoenix: Кстати, а готовые поворотные камеры для поиска цели не рассматриваются?
Надо будет полазить в нете, мб есть и подешевле...
Raptor s VOLPO 20-08-2008 18:42
Ладно, надо теку покурить внимательно, похоже кой что пропустил.
Puzir 20-08-2008 18:52
Скажем так,
установка подачи воздуха в бункер вопрос нескольких минут, поэтому
можно сразу ее не ставить и посмотреть что получится. Даже если не 100%
выстрелов будет боевыми-не так страшно. У нас 4 ствола, если где-то и
будут иногда осечки из-за недосыла шара происходить, мы даже не заметим
этого. Турелька с видео попроще, но ведь это по сути маркер с
приводом, не нужно организовывать подачу воздуха, ствол всего 1,ну и
алгоритм 100% проще-она лупит по всему, что отличается от фона в
геометрический центр пятна без поправок и многого другого
wasserfall 20-08-2008 19:46
Да и камера
там вроде готовая использовалась. Только механику переделывали. Да у
буржуев и денег поболее. Интересно, наш ВПК так же работает - денег
нет, а сделать надо лучше? Кстати, надо подумать, как система будет
обрабавтывать множественные цели. А то будет метаться от вороны к
вороне...
Puzir 20-08-2008 19:55
Мы уже рассматривали вариант стрельбы в скопление каров с покачиванием стволами
Интересно, какой БК у шариков? Просто у меня есть подозрение, что мы
може отказаться от определения расстояния введя простую схему
перемещения стволов во время стрельбы. Вероятно удасться свести замеры
расстояния к ответу на вопрос находится ли цель в зоне поражения!
SthPhoenix 20-08-2008 20:38
ИМХО полагаться исключительно на скорострельность не выход: это значительно снизит автономность турели.
Puzir 20-08-2008 21:07
Полагаемся не
только на скорострельность. У нас 4 ствола, разнесенных по сторонам
квадрата, при стрельбе по прямой на довольно значительное расстояние мы
можем нацеливать нижние стволы прямой наводкой и быстро опускать блок,
чтобы на прямую вышли верхние. Просто нужно прикинуть поправки по БК.