Никакой это не
лидар. Основано на тригонометрии, анализ изображения, снятого с камеры.
Лазер светит не импульсами, а непрерывно. Точность - никакая.
wasserfall 15-09-2008 02:19
Ну я ж говорю, не читал. Я сейчас текст длинее 5 строк прочитать не могу.
c00xer 15-09-2008 02:53
Где-то ещё такая
конструкция упоминалась, и даже ссылку мне в эту тему кто-то постил. Но
там, по-моему, был PAL сигнал. А какая разница - хрен редьки не слаще.
Был бы там линейный сенсор пикселей этак на 10000, вот тогда бы
поговорили. А с видеокамерой, да ещё и с таким алгоритмом - онанизм.
Crowkiller 15-09-2008 21:42
Есть альтернативный способ ,как избавится от дальномера:низкая кучность и большая скорострельность
c00xer 15-09-2008 21:45
...и этот альтернативный способ расписан аж на 20 страницах. Господа! Прежде чем флудить, потрудитесь прочесть ранее написанное.
Bsod 03-10-2008 23:19
quote:Т.е
если идти по самому очевидному пути: замерять время прохождения, то для
точности в один метр нам нужна скорость проца в 300 мегагерц
Предлагаю
менее очевидный путь. Используем лазер и фотодатчик, соединенный с
подзорной трубой, параллельной лазеру. С фотодатчика подаем через
конденсатор сигнал на вход усилителя, на выходе - питание лазера.
Получаем положительную обратную связь. Время прохожденя света суть
задержка. Итого имеем генератор, частота которого будет обратно
пропорциональна расстоянию до кара. Меряем оную и считаем расстояние.
Для 50м будет около 3МГц. Т=1/f=2*L/c => f=c/2*L ибо свет лазера
идет до кара и отражается назад. Проблема - чтоб такой генератор
завелся. Кар ведь черный и плохо отражает свет. Если далеко - ваще
труба, т.к. пятно света будет очень слабым. Чайки -да рулеззз. Зато, есть генерация - цель в поле зрения, нету - ищи другую цель.
Bsod 03-10-2008 23:27
quote: Есть альтернативный способ ,как избавится от дальномера:низкая кучность и большая скорострельность
Тогда количество пулек измерится литрами и ведрами, а их цена тысячами рублей или сотнями баксов.
Ваще, подумайте как использовать дешевую дробь или как быстро, дешево и очень много пулек делать самим.
wasserfall 04-10-2008 01:37
quote:Originally posted by Bsod: Предлагаю менее очевидный путь.
А схемку можешь накидать?
Bsod 06-10-2008 12:39
Я чайник в электронике. Но попробую нарисовать в общих чертах. Самое
главное, чтобы случайное увеличение светового потока на фотодатчике
вызывало увеличение тока через лазер, что даст еще большее светового
потока на фотодатчике. Это и есть положительная обратная связь.
Конденсатор для того чтоб отсечь постоянную составляющую. МК - вывод подключаем к контроллеру(к его таймеру-счетчику).
c00xer 07-10-2008 04:18
Ну, решение не
совсем чайниковское, здравые мысли есть. Главное - постоянную
составлющую сразу отбросили. К чему свелась задача: найти
быстродействующие фото- и лазерные светодиоды (фоторезистор
непригоден), накидать схемку, проградуировать её - и сразу станет
легче.
Bsod 10-10-2008 18:50
quote: задача: найти быстродействующие фото- и лазерные светодиоды
Думаю от сиди или дивиди привода подойдут. Только где там фотодиод я не знаю.
А
по уму надо сделать какую-то автоматическую подстройку сопротивления,
последовательного с фотодатчиком. Ведь освещенность(и сопротивление
фотодатчика) может менятся в десятки раз, а наибольшая чувствительность
будет если сопротивления датчика и последовательного с ним резистора
будут приблизительно равны.
c00xer 10-10-2008 19:06
Фиг с ней, с
наибольшей чувствительностью. А в CD, скорее всего, стоит матрица
фотодиодов, которая нужна чтобы работала система стабилизации.