После почти 10
мес. упорных трудов мне все-таки удалось дойти до этапа экспериментов,
ради которых, впрочем, мой проект и затевался.
Вот сам аппарат:
Дудка от ижа (мурка), резик - барабан от старого матричного принтера, ~170 кубиков. Все остальное - самодельное: Прямоток, электроударник, встроенный датчик давления honeywell (серия 13C 5000psi). Есть встроенный хрон, поворотное табло, оказалось весьма удобным. Сам экранчик от мобилы (кажется сименс С65).
Вот график отстрела с фиксированной длительностью импульса соленоида (2,5 мс):
Красный - интерполированный график, синий - реальный отстрел (14 шутов). Но, это не главное, главное, здесь работает полиномиальная регрессия. Я серьезно! Короче,
для калибровки винта использовался произвольный отстрел с ОДНОЙ
заправки, всего 80 пуков. Эти полученные данные, три вектора (в
терминах Mathcad): скорость, давление и длительность импульса,
позволили получить полином (щас 2-й степени) от двух переменных -
скорость и давление. Получает что-то типа 3D графика поверхности:
Калибровка
занимает очень мало времени, основное время занимает сам отстрел и
запись скорости в табличку (потом я это автоматизирую).
Сам
полином очень простой, проц ружжа считает его всего за 10 мкс, никаких
таблиц в ружжо не грузится, грузятся тока коэффициенты полинома и его
порядок. Подчет происходит постоянно, поэтому длительность импульса
всегда будет актуальной на момент выстрела. Короче, вот результат (160..76 атм):
У меня тока один вопрос к сообществу: имеет ли такой бластер право на жисть или это уже "перебор"?
DEN 54 04-04-2011 22:26
Технология преобразованной скорости, как в дайстете.
DEN 54 04-04-2011 22:32
Vadim Nord 04-04-2011 22:42
quote:Originally posted by DiMiTs: <img src="http://r-kot.ru/with_ccc.jpg" align="center">
Нормальные ссылки вставь. Через редактирование. Эти не открываются.
Похоже, что автору, удалось сделать то, о чём народу, грезилось! )
Vadim Nord 04-04-2011 22:49
Плато сдвинуть, в сторону низких давлений - легко! Достаточно
лишь изменить весовые коэффициенты давления. Таким образом, чтобы при
увеличении давления, импульс ударника, уменьшался скорее. И наоборот.
needbmw 04-04-2011 22:55
Интересный практический результат!
А
можно ли (теоретически) и с обычным клапаном (без электроклапана)
регулировать поджатие пружины ударника для выравнивания плато, например
с помощью небольшого шагового двигателя? Плюсом можно считать, что
такой аппарат будет бабахать на прямотоке даже без всякой электроники
(допустим поломалась она, или батарейки сели). Как такой вариант?
DiMiTs 04-04-2011 22:58
На табло
кнопочками задается требуемая скорость в м/c (потом будет в дж). Ружжно
ее держит настолько, насколько позволяет система без обратной связи,
точнее - на полную. Но в этом случае сильно растет расход. Поэтому мне
нужно перевести горб в область более низкого давления. Щас расход
великоват - 10,5. Очевидно, что сместив механическими манипуляциями
этот горб, удасться уменьшить расход и заодно поднять планку макс.
энергетики. Клапан: 6 мм запорное, пропускное 5,5мм, шток 2,3мм, перепуск 3,8мм. Соленоид мощный (считал в femm, практика сошлась с теорией), поэтому пробивает клапан и на 300 атм. Короче, что нужно изменить, чтобы сместить горб в область более низкого давления?
DiMiTs 04-04-2011 23:02
quote:Originally posted by needbmw: Интересный практический результат!
А
можно ли (теоретически) и с обычным клапаном (без электроклапана)
регулировать поджатие пружины ударника для выравнивания плато, например
с помощью небольшого шагового двигателя?
Мне
уже приходился в голову такая идея. Это вполне возможно, и имеет право
на жизнь, даже на базе моего бластера, но я целенаправленно использовал
идею электроударника, как более надежную (на мой взгляд).
Vadim Nord 04-04-2011 23:02
quote:Originally posted by needbmw: Как такой вариант?
Предлагалось тут уже, вращать винт поджима пружины ударника посредством рулевой машинки. Управляемой датчиком типа хрона, в модере.
Vadim Nord 04-04-2011 23:05
quote:Originally posted by DiMiTs: я целенаправленно использовал идею электроударника
Так держать!
DiMiTs 04-04-2011 23:08
quote:Originally posted by DEN 54: Технология преобразованной скорости, как в дайстете.
Ну, все выходит как обычно: изобрел велосипед
DiMiTs 04-04-2011 23:11
Ну, что, так никто и не поделится оптом, как сместить горб в область низких давлений? Конфузор, больший перепуск?
Vadim Nord 04-04-2011 23:24
Пружину в клапан послабее. Тут ставили и на 20 и на 30кг.
quote:Originally posted by DiMiTs: как сместить горб в область низких давлений?
Vadim Nord 04-04-2011 23:28
Если калибр=4,5 то перепуск достаточно 3,5. А что мешает снизить импульс ударника в области высоких давлений?
DiMiTs 04-04-2011 23:41
С пружиной попробую, спасибо. Но щас она с заметным усилием, но все же сжимается двумя пальцами одной руки. Т.е. где-то 100н. Импульс
ударника у меня расчитывает по формуле. Формула формируется на базе
серии отсрелов на фиксированных длительностях импульса (я делал
2...2,5мс с шагом 100 мкс). Поэтому, если система не может на некотором
давлении дать нужную скорость, то как не лупи ударником, толку не
будет, а будет тока перерасход. Это я проверял обычным молотком Конечно,
можно поднимать напряжение силового кондера (калибровку я делал на
100В), программно это предусмотрено, но, по-моему, это - не выход.
ZDL 04-04-2011 23:46
quote:Originally posted by DiMiTs: резик - барабан от старого матричного принтера,
Ты
его опресовал? Толщина стенки какая? Материал резика аллюминиевый сплав
или сталь? Давай поосторожней, храни свою светлую голову!
quote:Originally posted by DiMiTs: Короче, что нужно изменить, чтобы сместить горб в область более низкого давления?
В принципе ни чего сложного, всё должно и так работать. Нужно знать конструкцию винтовки, может где ошибка.
quote:Originally posted by Vadim Nord: Пружину в клапан послабее.
Да, попробовать со слабой, мягкой пружинкой. Не более 5 кг на сжатие. Я пробовал вообще без пружины клапана, небольшие трудности с первой заправкой
DiMiTs 04-04-2011 23:58
Материал резика по
ощущениям что-то близкое к Д16, стенка в самом тонком месте 4 мм, труба
39 мм. Все работы я начал с построения аппарата по опрессовке - на базе
автодомкрата. Держало 550 атм. Сутки помню точно. Но первый вариант
"порвался" на 200 атм - дырки крепления пробок были слишком близко от
края трубы, пришлось отрезать и переделать. Конструкция клапана
довольно распространенная: плоскость по плоскости, клапан - капролон,
седло - латунная вставка в заднюю пробку. Первый клапан был конусный,
быстро раздраконился. Этот работает заметно надежнее.
ZDL 05-04-2011 12:21
quote:Originally posted by DiMiTs: Все работы я начал с построения аппарата по опрессовке - на базе автодомкрата. Держало 550 атм.
Отлично. Максимальный ход тарелки клапана какой?
DEN 54 05-04-2011 12:37
quote:Originally posted by Vadim Nord: Если калибр=4,5 то перепуск достаточно 3,5.
Ничего
подобного.Можно и нужно делать больше.Только в таких системах это
сложно,так как пуля носом проваливаться будет...как вариант овальный
можно.Большой перепуск хорошо реализуется в поворотном затворе,там его
можно сделать в диаметр калибра...и больше калибра...и получить
результаты всякие разные. to DiMiTs: При 250 атм какой пулькой 300 км\час ? 0,68г ? Если система хорошо отзывается на изменение импульса в 0,01сек,значит околоклапанный спроэктирован оптимально.
Запираемое 5,5мм ?
DiMiTs 05-04-2011 01:02
Пуля капэха, 0,68. Запираемое 5,5. Особо
остро система реагирует на длительность импульса вдали от горба
прямотока. Ход штока максимум ~4мм, т.к. он торчит на эту величину. На высоких давления за 230 и более мой аппарат давал Т15 инжином 1,04. Но лупить приходится сильно, аж 120В вкачивал в кондер (он один 3300 мкФх100В). Но мне такие энергии в этом калибре не нужны.
Очень малогабаритные станки
