quote:Originally posted by DiMiTs: Ну,
да, ARM, ядро Cortex-M3. Полином считаю в маткаде, букавально за эти
выходные разобрался как это делать. Все необходимое есть в самом хэлпе
на маткад. На выходе 6 чисел. А в коде - это всего две строчки: одна -
коэффициенты, вторая - полином Насколько я понял, маткад считает по методу наименьших квадратов - в математике я не шибко силен.
Плохо,
что привязка к маткаду. Т.е. юзер должен иметь как минимум маткад, или
другие программули и уметь ими пользоваться. У меня сейчас идея свое
вин-приложение сделать, подключил к компу винт, отстрелял (табличка
заполнилась), кнопку нажал, в винтовку все залилось. Пока не решил,
делать таблицу с пресетами или коэф. как у вас (не охота с математикой
связываться).
DiMiTs 05-04-2011 17:13
quote:Originally posted by julbu: Плохо, что привязка к маткаду.
Да, я тока начал: вчера вечером была первая калибровка! Разумеется,
не должно быть никаких маткадов. Если получится, то и калиброваться
можно будет вообще без компа. Так сказать, в "полевых условиях". Да
и сама калибровка нужна только тогда, когда были изменения в механике:
клапан, перепуск, другой ударник, заменили силовой транзистор и т.п. А
так она и не нужна. Это как настроить мех. редуктор: один раз подобрал
оптимум, а потом туда уже не лазись, пока он не потечет
DiMiTs 05-04-2011 17:23
quote: делать таблицу с пресетами
Это значит на каждую скорость делать полный отстрел? У меня на всю калибровку ушла одна заправка, стрелял так: выстрел 1: импульс 2,5мс, записал скорость, давление выстрел 2: импульс 2,4мс, записал скорость, давление ... выстрел 6: импульс 2,0мс, записал скорость, давление выстрел 7: импульс 2,5мс, записал скорость, давление выстрел 8: импульс 2,4мс, записал скорость, давление ... Прелесть
полиномиальной регрессии в том, что эксперементальные точки не
обязательно должны быть в узлах некоторой сетки, а могут лежать вообще
произвольно! За отстрел я сделал около 90 выстрелов, часть выстрелов не
увидел хрон - засрались свинцовой пылью фотодоиоды (новый вариант хрона
будет индуктивный, а не оптический как щас). Часть выстрелов - срывы,
т.к. мне не нравится досылание, похоже, придется переделывать ствольную
коробку, но заодно сделаю многозарядку. "Кривые выстрелы" я просто вычеркнул из таблицы калибровки, конечно, на качество полинома это влияет, но не критично. Но маткад все это схавал и за милисекунду дал 6 чисел
hoakinn 05-04-2011 18:11
...ARM, ядро Cortex-M3... Ну прямо в ногу со временем. Про
веб сервер конечно шутка была. HID девайс думаю в тему будет, если еще
грамотно развить тему юзабили и дружественного интерфейса.
Еще вопросик платку под кортекс наверно заказывал, а то руками то делать больно мелко - не с руки?
DiMiTs 05-04-2011 18:15
Не, все платы
своими руками, УТЮГОМ! Потом, конечно, буду заказывать нормальные. Паял
проц и все остально тоже сам, корпус проца - TQFP64 - паяеца на ура
нормальным паяльником без всяких луп.
hoakinn 05-04-2011 18:27
quote:Originally posted by DiMiTs: TQFP64
А понял... просто у меня под рукой LPC 2487 демо борд - там мелковато. Какой именно камень, если не секрет ?
DiMiTs 05-04-2011 18:34
Не секрет - STM32, рабочие лошадки Вот тут по ним много хороших статей:
Vadim Nord 05-04-2011 20:18
Вообще то говоря, организовать стабилизацию скорости пули, можно и без всякой электроники. Достаточно ввести поджим пружины ударника, силовым пневмоцилиндром. Запитав его от резика, скажем капиляркой.
Когда
давление в резике - высокое - нужен больший импульс ударника, привод
сильнее давит на пружину. И импульс следовательно выше. Когда давление снижается - поджим слабее. Меньше импульс.
Мы как бы вводим отрицательную обратную связь. И горб на плато - сглаживается.
Цилиндр получится миниатюрным. Ход штока 3 ; 5мм. Диаметр штока столько же примерно. Зависит от жёсткости пружины.
alex CB 05-04-2011 20:34
ты в курсе что плато в таком случае не будет!
Vadim Nord 05-04-2011 20:51
quote:Originally posted by alex CB: ты в курсе что плато в таком случае не будет!
Обоснуй!
DiMiTs 05-04-2011 21:51
quote: Вообще то говоря, организовать стабилизацию скорости пули, можно и без всякой электроники.
Мне кажется такая система еще сложнее обычного мех. редуктора, к тому же ее, наверно, еще сложнее настраивать.
Vadim Nord 05-04-2011 22:19
quote:Originally posted by DiMiTs: сложнее обычного мех. редуктора, к тому же ее, наверно, еще сложнее настраивать.
Ну что сложнее, я не думаю. Цилиндр, да поршень.
Что касается настройки, то её просто нет. Расчётом,
при изготовлении, подбираем D поршня. Тут возможны два исхода:
перекомпенсация ("вогнутое" плато), или компенсация частичная ("недо"
компенсация). Но и в последнем случае - плато - выравнивается.
Vlad9869 05-04-2011 22:22
Что то одни матюки на 4 страницах, я и слов то таких не знаю Дим может наконец деревяшку к ней какую никакую прилепишь, да поедем на полевые?
DiMiTs 05-04-2011 22:55
quote: может наконец деревяшку к ней какую никакую прилепишь
Да, модель уже готова, щас достаную свой любимый пластилин и понеслась Пару недель и деревяха будет готова, как раз снег до конца растает...
Vlad9869 05-04-2011 23:06
Ты главное в розетку его не включай, а то ещё пол года до постелушек ждать будем
DiMiTs 06-04-2011 16:39
Уменьшение силы пружины клапана дало ощутимый эффект. Теперь буду заново калибровать....
Кстати,
расчет коэффициентов полинома программно, т.е. средствами проца ружжа
вполне возможен - решение системы линейных уравнений и операции с
матрицами, думаю Cortex-у это вполне по силам. Ну, займет это пару
минут после очередной калибровки - это, думаю, некритично. Зато удобно
- ничего не нужно откручивать и настраивать. Т.е. вполне возможно в
полевых условиях.
Vadim Nord 06-04-2011 20:40
quote:Originally posted by DiMiTs: Т.е. вполне возможно в полевых условиях.
Блеск!
Vadim Nord 06-04-2011 20:44
quote:Originally posted by DiMiTs: Т.е. вполне возможно в полевых условиях.
Блеск!
Скорость пули на стволе в 400мм. , согласно модели, без перерасхода = 230 ; 250м/сек. Дальше, с увеличением скорости, перерасход, стремительно нарастает.
DiMiTs 06-04-2011 23:12
quote: Скорость пули на стволе в 400мм...
Не уж-то так плохо? А почему на 250 мм дудке настраивают 240 мысов, и все ОК по расходу? А тут аж 400, точнее 430 (щас померял).
А вообще у меня есть папская дудка 520 мм, перестволю, когда детские пульки кончатся.
Vadim Nord 07-04-2011 09:50
quote:Originally posted by DiMiTs: Не уж-то так плохо? А почему на 250 мм дудке настраивают 240 мысов, и все ОК по расходу?
Так говорит модель. Есть подтверждения и практиков. Dudis, понизил скорость на 230 (ствол=300мм.) На больших скоростях, перерасход был и грохот.
Про
240м/сек на стволе 250мм. Голословно. Где данные отстрела? Где расход?
Какой там может быть "ОК" . Перерасход и Адский грохот.
Перезаправляемые баллончики
