quote:

---

Originally posted by wasserfall:

Про МК доступно здесь: http://myrobot.ru/stepbystep/

---

Спасибо, почитаю. По крайней мере мне не надо начинать с нуля: немного разбираюсь в програмировании и умею в руках держать паяльник )))

quote:

---

Originally posted by c00xer:

Зеркала (в МИФИ прикалывался над лекторами) делал из бракованных солнечных кремниевых элементов - держат частоты до 3 кГц. Вряд ли кар будет так мельтешить. А кремний намного легче стали и всегда прямой, потому что вырезается из монокристалла. Крепление к катушке - суперклей.

---

Интересный вариант )

quote:

---

Originally posted by c00xer:

А катушку (тогда не знал и лепил самоделку) можно вместе с держателем и магнитами взять из харда. Превед, варон!

---

Можно, но судя по инфе в интернете при использовании самодельной развертки с оптическими или емкостными датчиками положения(для обратной связи) можно добиться гораздо большей точности и меньшей инерции системы.

quote:

---

с оптическими или емкостными датчиками положения(для обратной связи) можно добиться гораздо большей точности и меньшей инерции системы.

---

quote:

---

Originally posted by wasserfall:

Я пока лучше звуком займусь, посмотрю, что в структуре "карр" можно выделить за основу.

---

Имхо при работе со звуком стоит попробовать использовать три микрофона:
Два стоят впереди, и служат для непосредственно определения направления на КАРРР, а третий стоит позади них, так, что они загораживают от него переднюю плоскость, а далее сигнал от заднего микрофона вычитается из сигналов от передних двух, тем самым обеспечивается некоторая направленность системы, и защищенность от посторонних шумов.

Или можно сделать два градиентных микрофона с углом направленности допустим градусов 100 и уже их сигналы подать на вход программы-обработчика.
Градиентный микрофон это как раз система из двух микрофонов стоящих друг за другом и объединенных схемой для вычитания сигнала заднего микрофона из сигнала переднего.

quote:

---

Originally posted by c00xer:

Ну так я же не говорю, что датчик будет индуктивный. Индуктивным будет привод, а не датчик. Но вообще-то зря вы так, при известной геометрии или хорошей калибровке индуктивный датчик очень даже хорош.

---

Простите, вы меня не правильно поняли, я не имею ничего против индуктивных датчиков, я вел к тому что привод на основе харда обладает большей инерцией.

quote:

---

Originally posted by SthPhoenix:

привод на основе харда обладает большей инерцией

---

quote:

---

Originally posted by c00xer:

Ой, вы меня неправильно поняли. У меня микрофон использовался не градиентный, а обычный стерео, т.е. рабочее направление - не вдоль, а перпендикулярно базе. Затем считалась корреляция сигналов, и высчитывался угол (на плоскости М1-М2-каргет).

---

Да нет я понял, про градиентный это я так, к слову )

quote:

---

Originally posted by c00xer:

А почему тогда в жёстком диске всё работает так быстро? Где там замыкается обратная связь?

---

Честно говоря я при разборе харда вообще не нашел там никакой обратной связи, ни датчиков, ни чего. Мб так какие нить датчики Холла стояли которые я визуально не распознал.

quote:

---

Управление сервоприводом оптимизировано по времени перемещения блока головок на требуемую дорожку, т.е. если отклонение от нужного положения большое, то подается большой ток, вызывающий большое ускорение и быстрый полет блока головок записи/чтения. По мере приближения к расчетной дорожке ток уменьшается. Для компенсации инерции в конце полета ток меняет направление, обеспечивая быстрое торможение.

В жестких дисках система позиционирования, не имеет какой-либо дискретности, а установка на дорожку производится по сервометкам, что дает значительное увеличение точности позиционирования и плотности записи, а также уменьшает влияние температурных и других негативных факторов на точность считывания информации. Сервометки выделяются электроникой жесткого диска из сигнала постоянно считываемого магнитной головкой с магнитной поверхности вращающегося диска, что позволяет определить их положение относительно магнитного диска и обеспечить удержание на требуемой магнитной дорожке.

---

quote:

---

Originally posted by c00xer:

А у нас головки нет, одна катушка.

---

Именно, поэтому желательно введение отдельного датчика положения.
Кстати при слежении за целью при помощи видеокамеры это не обязательно, она выполнит роль обратной связи и программа все подкорректирует на основании показаний камеры. Так что схему ещё можно упростить... я об этом сразу не подумал, так что возможно без проблем подойдет и привод из харда.

quote:

---

Originally posted by c00xer:

Хе-хе-хе... У меня тоже Eee PC, звуковую карту надо использовать внешнюю или на другом компе делать - нам нужен линейный вход, он стерео, а микрофонный везде моно. Потому-то и понадобился дополнительный микрофонный усилитель, в обход встроенного монофонического. Программа честно сосчитала автокорреляцию сигнала. Хвост был направлен вправо вверх, так?

---