Первая
Новые
Читаемые
По алфавиту
Разделы
Авторы
Видео
Фото
Магазин

Сделал еще одну булочку

Галереи:  B50,  CZ200,  Cr1377,  T4,  T4 конкурс      
Страницы: 1  2   [3]  4  5  6  7  8  9  10  11 
DiMiTs
05-04-2011 12:46
Еще есть встроенный 3-х осевой акселерометр. Позволяет определить углы наклона бластера в пространстве.
Например, щас бластер не пуляет, если завален (влево-вправо) более чем на 20 градусов (цифра забивается программно, поменять оч. легко).
Также не пуляет, если наклон вперед назад близок к вертикальному положению. Весьма удобная штука, не раз выручала - дает дополнительную безопасность.
Дополнительно есть режимы энергосбережения, как в обычных мобилах: через некоторое время бездействия вырубается экран его подсветка (винт жрет 40мА, можно намного меньше, но щас не некогда над этим заморачиваться).
Далее, если по-прежнему не трогать винт (если акселерометр молчит), он просто вырубается автоматически (тогда жрет около 0,01 мА). Т.е при ходьбе винт не вырубится, пока есть тряска (акселерометр оч. чувствительный - чует даже ускорения в 1mg).
Ну, и конечно же углы наклона отображаются на экране (с точностью 0,1 градуса). Т.е можно сказать встроен 2-осевой угломер.
Поворотный экран в этом случае позволяет не отрываясь от прицела видеть все, что нужно. Саму повороную конструкцию экрана я снял с убитого циврового фотика, корпус экрана рисовал и точил свой).
Включение/выключение от одной кнопки на экране, принцип - как в мобиле, нужно удерживать нажатой. Тумблер внизу пока что для отладки, он просто отключает повышающий DC/DC от встроенного аккума. Потом его можно будет убрать.

alex CB
05-04-2011 12:47
Мистер Норд не по делу придирается, изложено четко и ясно, просто не все умеют читать то, что написано...
dima-314
05-04-2011 13:05
quote:
Позволяет определить углы наклона бластера в пространстве.
Например, щас бластер не пуляет, если завален (влево-вправо) более чем на 20 градусов (цифра забивается программно, поменять оч. легко).


А можно эту информацию вывести на наушники - чтоб в зависимости от завала пищало в левом или правом ухе с разной тональностью?
julbu
05-04-2011 13:07
Я бы для начала отстроил нормальное "плато" на одной длительности импульса, под нужную скорость. А потом попробовал "включить" компенсацию длительности импульса. Сравнить цимус. Да и вообще нагляднее будет наложения графиков острела с компенсацией длительности импульса и без.
А вообще, респект, чувствую много денег и времени положено.
Vadim Nord
05-04-2011 13:26
quote:
Originally posted by alex CB:

Мистер Норд не по делу придирается


Да нет, не придираюсь я.
Просто хочется видеть материал, не только интересный, по сути, но и хорошо, изложенный. -:0

Смотрел статьи по ссылке. Да, не плохо. На мой взгляд, блеска не хватает. Отточенности фраз.
Академичности.

Вот тут я накопал, модель баллистики. Особое вниманье обрати, на давление, в конце ствола.
Должно быть в пределах 10 ; 20.
На приращение скорости в последних этапах. Оптимизируй.
http://ivan-borshevich.narod.ru/m_ballistic.html

Есть там ещё, модель взаимодействия клапана с ударником.
Да и ещё не мало интересного.

DiMiTs
05-04-2011 13:39
quote:
Originally posted by julbu:
Я бы для начала отстроил нормальное "плато" на одной длительности импульса, под нужную скорость.

А смысл? Главное другое - постояноство модели поведения ружжа во времени и температуре.

quote:
А вообще, респект, чувствую много денег и времени положено.

Спасибо. А ввремени действительно много, а денег - не больше 5..7 тыр деревянных, т.к. проектировал, готовил программы для ЧПУ и точил я сам, благо "под боком" есть и токарный и фрезерный. Никому не платил, потому так мало денег ушло.


DiMiTs
05-04-2011 13:40
quote:
А можно эту информацию вывести на наушники - чтоб в зависимости от завала пищало в левом или правом ухе с разной тональностью?

Конечно можно, немного доработав электронику. На будущее учту

Вообще я предусмотрел возможность подключения бластера к компу по USB не только для зарядки встроенного аккумулятора (2600 мА/ч, 3,6В), но и для настройки с компа, чтения результатов отстрела и калибровки.
А также для удаленной смены прошивки самим пользователем. Прошивку тогда (разумеется она шифруется) можно переслать по мылу или разместить в инете...
Все это у меня уже предусмотрено, но пока не реализовано программно, поскольку щас это не очень важно. А внутри проца винтовки крутиться RTOS (операционка), что позволяет очень быстро добавлять новые функции и возможности. Проц щас работает на частоте 24МГц (возможно макс. 72МГц), на этой частоте уровень загрузки 50..60%, который щас тоже отображается на экране.

DiMiTs
05-04-2011 13:55
quote:
Originally posted by alex CB:
Вот тут я накопал, модель баллистики.

Спасибо! Обязательно гляну.

Vadim Nord
05-04-2011 14:00
Экранчики смартфона, не к чему в оружии.
Ибо, не гаджет это.

Оружие, суровым должно быть. Простым.

Вот у Дестэйта, скромный монохром. Минималистичен. И пара кнопочек всего.

julbu
05-04-2011 14:08
quote:
Originally posted by DiMiTs:

А смысл? Главное другое - постояноство модели поведения ружжа во времени и температуре.


Как какой смысл? Раз уж это винтовка с аналогом мех. редуктора, то и требования к ней соответсвующие, т.е. хорошая стабильность скорости +-2 мысы максимум. Идея то в отказе от лишнего мех. узла (редуктора), с его недостатками. Все равно настраивается винтовка в комплексе, пули подбираешь, скорость......нужна кучная винтовка, а не с регулировками скорости в широких пределах, ну разве что на 3дж сделать режим. Ну и плюс УСМ на порядок проще.

alex CB
05-04-2011 14:19
Слушай Олега, он уже всех собак в Питере на этом съел!
DiMiTs
05-04-2011 14:25
Мы вероятно о разном толкуем, я вот о чем:
насколько большой плато в чистом прямотоке - неважно, гораздо более важна повторяемость каждой задувки те самые +-2. "Кривизну" плато "выпрямит" электроника, лишь бы плато были повторяемы на каждой задувке, а отклонение скорости от соседних выстрелов было минимальным. Т.е. в моем случае не нужно искать плато, нужна лишь хорошая стабильность клапанной группы, досылания и т.п. Т.е. требования к механики прежние, за исключением того, что не нужно настраивать плато или ставить мех редуктор.
julbu
05-04-2011 15:06
Т.е. если я просто соберу винтовку, сделаю 80 выстрелов, введу полученные значения скорости и соответств. ей давлений. Получаю коэф. полинома, загружаю их в винтовку, выставляю к примеру 280мс, и стреляю получая эти 280мс+-2мс (расходом пренебрегаем). Потом ставлю 230мс, и получаю 230мс+-2мс.
Так работает? Или все-таки нужна возня под каждую скорость и боеприпас?
GraySaint
05-04-2011 15:11
quote:
Originally posted by DiMiTs:

Т.е. требования к механики прежние, за исключением того, что не нужно настраивать плато или ставить мех редуктор.



вопрос только в дешевизне.
если в серии такая штука будет стоить дешевле, чем с редуктором, то и делать ее имеет смысл. ибо электроника всегда надежнее механики, и штамповать ее можно сотнями, требования к качеству сборки намного меньше.
клапана и досылатели уже научились делать, если удастся сократить количество деталей в усм при обеспечении регулировок и безопасности - будет замечательно.
DiMiTs
05-04-2011 15:43
Да, именно так, хотя винт и калибруется на одном боеприпасе. И скорость он держит для этого боеприпаса. Фактически держит не скорость, а энергию. Поменяли боеприпас, то энергию винт будет пытаться держать ту же. Если эти разные боеприпасы с этого винта на одной и той же длительности импульса и давлении дают одинаковую энергию, то и калибровка будет давать одинаковую ЭНЕРГИЮ для этих разных по весу пуль.
Если пули в этом смысле разные (например, легкие дают меньше энергию, чем тяжелые), то система по-просту будет держать энергию под пулю, на которой калибровали.
Однако, ничто не мешает по первому же выстрелу с другой пули на ходу определить ее вес (энегию-то мы знаем, т.к. знаем вес пули, на которой калибровались).
Далее уже со второго выстрела система будет стрелять заданной скоростью, т.е. находу можно сказать "перестроит редуктор".
Именно это я и планировал делать дальше, плюс ко всему система позволяет подчистать и отобразить кол-во оставшихся выстрелов в указанной энегрии (скорости). Это может оказаться весьма удобным.
Грубо говоря, график острела на разных заданных энергиях зависимости скорости от давления должен напоминать семейство ВАХ обычных транзисторов.
Т.е. за пределами удержания скорости (на сверхнизких давлениях) система будет пытаться удержать заданную энергию, но механика уже это не даст и график даст завал. Т.е. иожно сказать, что "электронный редуктор" открылся


Vadim Nord
05-04-2011 15:57
quote:
Originally posted by DiMiTs:

Да, именно так, хотя винт и калибруется на одном боеприпасе. И скорость он держит для этого боеприпаса. Фактически держит не скорость, а энергию. Поменяли боеприпас, то энергию винт будет пытаться держать ту же. Если эти разные боеприпасы с этого винта на одной и той же длительности импульса и давлении дают одинаковую энергию, то и калибровка будет давать одинаковую ЭНЕРГИЮ для этих разных по весу пуль.


Ну вот.
Что все и хотели, услыхать!!
julbu
05-04-2011 16:00
Круто.
А расчет коэф. полинома в маткаде делаете? Я как-то искал исходники для Делфи по расчету коэф. полинома от нескольких переменных, но не нашел. А самому писать мозгов не хватает.
hoakinn
05-04-2011 16:30
quote:
Originally posted by DiMiTs:

А внутри проца винтовки крутиться RTOS (операционка), что позволяет очень быстро добавлять новые функции и возможности. Проц щас работает на частоте 24МГц (возможно макс. 72МГц), на этой частоте уровень загрузки 50..60%, который щас тоже отображается на экране.



Это что уже на АРМе реализовано?... Лихо.
Тогда уж встроеный веб сервер надо поднимать
DiMiTs
05-04-2011 16:51
Ну, да, ARM, ядро Cortex-M3. Полином считаю в маткаде, букавально за эти выходные разобрался как это делать. Все необходимое есть в самом хэлпе на маткад. На выходе 6 чисел. А в коде - это всего две строчки: одна - коэффициенты, вторая - полином
Насколько я понял, маткад считает по методу наименьших квадратов - в математике я не шибко силен.
DiMiTs
05-04-2011 16:56
Веб сервер тут нафик не нужен. Но будет USB device, причем класса HID, т.е. дрова не нужны, т.к. они уже встроены в саму винду.
Экран, конечно, в таком виде - излишек, в другом ружже сделаю попроще. Но на таком экране удобно отлаживаться, поэтому и поставил.
Видеоролики
Shooting QB 78 air rifle with home made camera mountкрюгерган винторез с электро ударникомГОРИЛЛА! НОВАЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ РОССИЙСКАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПНЕВМАТИКА
Самые новые добавления в архив GORILLA
Электронная мишень
Чем все таки смазывать цилиндр.
Атаман Маэстро 5.5.
Джокер - коаксиальный пистолет до 3 дж.
Похожие темы Электронный редуктор! Раскритикуйте, плиз!?
Мулард 2 - многозарядный электрокоаксиал.
Электронная плата управления соленоидом, продвинутая.
Электро-PCP на КИТе крюгера
Электронный редуктор возможен!
Страницы: 1  2   [3]  4  5  6  7  8  9  10  11 
Первая    Предыдущая    Следующая    Последняя
Все темы DiMiTs


  Начало Документация Фирмы/Сайты Фото/голоса птиц Определитель Звуки Реклама Обратная связь FAQ в начало страницы  

2006-2024 topguns.ru   ver. 24.3    redesign & programming lebedev.com

 
Rambler's Top100