Потихоньку
реинкарнирую старый проект. Задумался тут о регулировании импульса силы
ударника и ...возможных вариантах обратных связей. Есть возможность
установить датчик давления в накопитель или в перепуск. Есть
возможность использовать данные с хрона. Вообщем как у Дайстейта. Тут сразу возникают вопросы, как реализовать все это. Мне пока видятся несколько вариантов:
Вариант
1. Отстрел во всем диапазоне давления на конкретной скорости одними
пулями (которые приемлимо "летят" на этой скорости).Снять "кривую"
скорости и по ней сделать обратную функцию (давление в накопителе
-импульс на ударник) с учетом эмпирических коэффициентов. Плюс - все
просто, минус - завязка на определенную скорость и боеприпас.
Вариант
2. То-же что и вар. 1, но используя данные с хрона. Тут сложнее т.к
нужен процесс "обучения" и у меня уже начинаются непонятки....
Вариант
3. Измеряем давление в перепуске. Частоту измерения делаем очень
высокой. Условно понятно, что начало процесса - нажатие спуского крючка
или начало роста давления, конец процесс - вылет пули из ствола или
резкое падение давления. Далее зная сечение перепуска, давление в нем и
время выборок, можно в реальном времени оценить расход воздуха. Что-то
мне подсказывает, что условие одинакового расхода - есть залог
стабильной скорости. Т.е. настраиваем на нужную скорость и боеприпас,
запоминаем расход на этот выстрел, далее управляем ударником, чтобы
обеспечить расход, который запомнили. Мне нравится 3-й вариант, но мат. анализ я уже плохо помню (да и знал не очень).
Вобщем если не трудно подкиньте идеи реализации, ну и покритикуйте изложенные варианты, может есть проще или другое видение.
DEN 54 03-12-2009 02:27
Припоминаю, припоминаю...2007г. Снова поиски зависимостей, вывод формулы. Это всё для прямотока ...?
Alex_Ch 03-12-2009 02:33
3 Вариант не
получится. Слишком скоротечный процесс, просто нет таких датчиков.
Около 2-х лет назад я пытался мерить давление на срезе ствола, не
получилось. А вот тензодатчик работает прекрасно, но у меня плохо с
электроникой. И они есть на фольге, можно аккуратно приварить.
------------------ С Уважением, Алексей
julbu 03-12-2009 02:45
quote:Originally posted by DEN 54: Припоминаю, припоминаю... 2007г. Снова поиски зависимостей, вывод формулы. Это всё для прямотока ...?
Кстати
работало, но коряво. В основном из-за необходимости привязки количества
высрелов к давлению, и сброса при заправке.... гемор.
julbu 03-12-2009 02:49
quote:Originally posted by Alex_Ch: 3
Вариант не получится. Слишком скоротечный процесс, просто нет таких
датчиков. Около 2-х лет назад я пытался мерить давление на срезе
ствола, не получилось. А вот тензодатчик работает прекрасно, но у меня
плохо с электроникой. И они есть на фольге, можно аккуратно приварить.
У
меня голая керамика, но там то-же тензомост. Есть похожие, но уже со
встроенным усилителем сигнала, так они декларируют время отзыва меньше
2 мсек, при смене давления от 10% до 90%. Может будет лучше, т.к. у
меня усилитель быстродейтсвующий, х.з можно попробовать, в принципе
10-ток отсчетов уже неплохо. P.S. Хотя думаю тут можно использовать инертности датчик, пусть работает как интегратор.
Borshevich 03-12-2009 08:25
Все кросиво,
только где ты возьмешь датчик с достаточной коростью механической
реакции, такие датчики стоят как хорошая винтовка.
Другое дело, что
абсолютная достоверность и линейность для регулирования особо и не
нужны-то, есть выходной параметр - дульная скорость, а значит можно и
калибровать. Только каждый датчик придется калибровать отдельно.
Вообще
интересно, если строить строго относительную систему работающую по
калибровочной таблице, то можно опираться вообще только на два датчика
любой степени паршивости - один в накопителе, другой в перепуске. Стоит
ведь задача скорости, задачи давления не стоит. Электромеханическую
часть тоже придется включить в калибруемую систему как собственно
элемент, для которого получаем калибровочные данные и для которого
одного конкретного с парой конкретных датчиков калибровка будет верна.
Могу только пожелать успеха, ничего нереально сложного нет.
З.Ы.
Только зачем, если немного относительно дешевой механики превосходно
справляется с той же задачей и делает это совершенно автономно.